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小鹏悠游获批广州全市 L4 级自动驾驶示范运营资质，Robotaxi 迈向载客试验
2026 年 10 月 26 日，小鹏汽车宣布其 Robotaxi（自动驾驶出租车）业务 XPENG YOYO 获得广州 L4 级自动驾驶示范运营批准，向载客试验推进。据 报道，这一消息由小鹏在微博发布； 则报道称，宣布者是该公司 Robotaxi 业务负责人 Candice Yuan。小鹏官方说明，获批的是广州智能网联汽车示范应用运营资质，可在广州全市范围内开展 L4 级 Robotaxi 示范运营。
这份资质不等于服务立刻向所有人开放。按官方口径，示范运营初期将继续通过邀请码逐步放开、以安全为先。该业务中文名「小鹏悠游」于 10 月 8 日公布（见小鹏官网），从定名到拿到示范运营资质，间隔 18 天。
从技术验证到运营验证
小鹏官方新闻稿将这次批准称为「从技术验证走向运营与商业模型验证的关键一步」。获批资质的覆盖范围是广州全市——广州既是小鹏总部和研发与量产基地所在地，也是其 Robotaxi 商业化的第一个城市。
据 chinaevhome 报道，L4 与 L3 的区别在于：L4 的定义是在特定运行设计条件下，系统独立完成全部动态驾驶任务，不要求车内人员随时准备接管；L3 仍需要人类司机在系统发出提示时接手。进入 L4 载客运营后，相应的运营责任落在服务运营方身上。
对运营方来说，要验证的不只是车开得稳不稳。小鹏在新闻稿中写道，示范运营要检验订单响应、车辆调度、乘客接送与异常处理之间的衔接，团队将利用真实需求打磨运营流程，积累车队管理与效率方面的经验。据 CnEVPost 转述，Candice Yuan 在微博上表示，资质获批不代表对所有用户立即开放，初期会继续以邀请码逐步扩大覆盖范围、同时保障安全；她称这一步让业务从内测走向公共服务，开始检验真实运营与商业可行性，并通过日常运营打磨产品与服务体系，为日后向全球伙伴提供成熟、可复制的方案积累经验。
命名、小程序与 1 元内测
在拿到资质之前，悠游已经完成了一轮面向公众的铺垫。10 月 8 日，小鹏宣布 Robotaxi 业务正式定名「XPENG YOYO」，中文名「小鹏悠游」；同日在国内开放自动驾驶体验的线上报名，报名通过邀请码进行，官网同步上线专页（小鹏）。据 chinaevhome 报道，官网与打车小程序同日上线，以邀请制向公众开放。小鹏称，选择这个英文名是考虑到全球市场的传播：短、易发音，在不同语言环境里保持一致的识别度。
据 10 月 8 日公告，此前的内部测试以每次 1 元的付费方式进行，目的主要是验证支付流程与服务流程；随着线上报名开放，体验范围从员工逐步扩大到外部用户。乘车体验也做了针对性设计：乘客可在上车前通过线上报名预设空调温度、开启香氛系统，车内配备零重力座椅、按摩功能和大尺寸娱乐屏。
四颗图灵芯片、3,000 TOPS 与纯视觉路线
车本身直接脱胎于小鹏的量产平台。chinaevhome 与 CnEVPost 的报道称，悠游基于小鹏旗舰 SUV 车型 GX 打造，按 L4 标准设计；车上装有四颗自研图灵 AI 芯片，整车有效算力 3,000 TOPS（每秒万亿次运算），驾驶决策由第二代 VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）大模型驱动，采用纯视觉方案，不依赖激光雷达，也不依赖高精地图。
小鹏称，这条路线与传统 L4 公司大量定制改装的做法不同，靠模型与技术栈复用来适应不同城市的道路环境；其在 10 月 8 日公告中还称悠游是「中国首个实现预装量产的全自研 Robotaxi」，并称这一算力为全球最高车载算力。这两项均为小鹏自己的说法。
小鹏悠游的 2026：从路测资质到远程测试
这个项目在 2026 年里几乎按月推进。2025 年 11 月，小鹏宣布进入 Robotaxi 领域，目标是做中国首个全自研 Robotaxi 平台（据 7 月报道）；2026 年 1 月拿到广州智能网联汽车路测资质，3 月成立专门的 Robotaxi 部门，5 月第一台量产 Robotaxi 在广州下线，7 月完成首次内部测试载客——何小鹏是第一位乘客，完整体验了线上下单到乘车结束的全流程（据 CnEVPost）。
据 chinaevhome 报道，中国在监管安全审查后于 7 月恢复发放 Robotaxi 相关许可。8 月，小鹏获得远程测试资质，可在广州 I、II、III 类测试道路上开展驾驶座不配备安全员的道路测试（据小鹏 10 月 8 日公告）；何小鹏 8 月披露，搭载第二代 VLA 系统的准量产 Robotaxi 已在广州完成逾 2,200 次内部测试载客，公司并称已完成载客示范运营的全流程（据 chinaevhome）；据 CnEVPost 报道，他还在 8 月 24 日的财报电话会上表示已建成云端远程接管平台。
不自己开车队：2027 年的单车盈亏平衡目标
小鹏不打算自己当出租车公司。按何小鹏多次公开的定位，小鹏 Robotaxi 的角色是技术提供方与生态赋能者，不直接运营大规模车队；由小鹏向合作伙伴提供整车平台、自动驾驶软件与 AI 能力，地面运营交给伙伴，收入来自硬件销售、技术服务与佣金分成（小鹏 10 月 8 日公告、10 月 26 日新闻稿）。
盈利时间表上，何小鹏 7 月接受《华尔街日报》采访时给出过具体预期：广州的 Robotaxi 业务最早可在 2027 年下半年实现单车盈亏平衡（据 chinaevhome 转述）。他当时的判断是，决定盈利的关键不是车队规模，而是运营区域内的车辆密度——只要划定服务区内的利用率足够高，几百台车规模的车队在中小城市也可能盈利。与 Waymo 自营车队的路线不同，小鹏走平台模式。据 CnEVPost 报道，他在 8 月还表示，2027 年计划与国内外头部出行平台合作，把业务铺进中国和海外的重点城市。
海外合作同样在推进。何小鹏在巴黎车展期间透露，Robotaxi 业务正与欧洲多家头部出行平台深度洽谈，进展预计不久后公开（）；据 chinaevhome 转述其 7 月接受采访时的说法，小鹏正在接触数十家潜在伙伴、其中过半在中国以外，预期海外市场未来将占其 Robotaxi 业务的大头，并计划 2027 年推出一款专为 Robotaxi 设计的新车型。
对手在扩张，伙伴名单未揭晓
这个市场并不缺竞争者。据 chinaevhome 7 月梳理，Waymo、特斯拉、百度 Apollo Go、文远知行 WeRide 与小马智行 Pony.ai 都在继续扩张各自的 Robotaxi 业务；据 CnEVPost 报道，特斯拉 Cybercab 已在美国开始运营，中国首秀定于 9 月中旬，将在北京、上海等城市展出，且没有在华销售或商业运营的计划。
10 月 26 日这张资质把检验场固定在了广州：邀请码用户接下来产生的真实订单、调度与异常处理，将检验官方所称「可复制」的运营框架能否成立。仍待揭晓的还有几件：欧洲合作出行平台的名单，按小鹏的说法「不久后对外公开」，截至发稿尚未揭晓；面向全体公众的开放时间表，官方口径只有「逐步扩大」；2027 年的全无人载客运营与单车盈亏平衡，目前都是公司单方面的计划与预期。