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EPFL 衍生公司 Embodied AI 发布首款人形机器人 AIR：轮式底盘、肌腱驱动双臂，Faber VC 领投首个机构轮融资
2026 年 11 月 6 日 16:00（当地时间 CET），洛桑 EPFL 衍生公司 Embodied AI 在慕尼黑举行的 （欧洲–中国人形机器人与实体 AI 峰会，11 月 5～6 日）上揭幕其首款完整人形机器人 AIR。据公司发布在 ，这台机器人从研究走到工业样机用了 9 个月：电机、减速器与电子设备全部收进躯干，两条肌腱驱动的手臂几乎不带运动质量，接触到人时会物理让位；AIR 目前正在多家全球制造商处测试，公司已开始筹划批量生产。据 报道，与发布同步，公司宣布首个机构轮融资由 Faber VC 领投，Techshop Capital、Look AI Ventures、Kickfund、Plug and Play 等参投，金额未披露。
AIR 投入使用的方式也写在发布材料里：上岗首个班次就由人类操作员遥操作，为工厂立即带来产出，同时记录每一次运行，供公司的 AI 系统学习直至自主执行任务。除注明外，本文引用的部署与性能数字均为公司或投资方口径。
Embodied AI 公布的人形机器人图片：电机与电子设备集中于躯干，下方为轮式底座，双臂经肌腱驱动（图片来源：GGBA Swiss 报道配图）
电机进躯干，手臂接触即让位
两项硬件选择都与当下业界的双足通用路线相左。Humanoid Megahub 转述公司的逻辑：工厂地面是平的，腿式运动徒增机械复杂性与故障模式，却不给生产环境增加价值；轮式底盘更稳定、更可靠，也远比腿式容易通过工业安全标准认证。报道作者还补了一句：对一家刚起步的小团队，轮子本来也更好做。
肌腱驱动是更不寻常的一项。缆索从躯干里的电机一直连到臂关节，手臂本身几乎不携带运动质量；碰到障碍时，手臂靠机械内在柔顺（intrinsic mechanical compliance）让位，而不是靠软件限制扭矩。按 Megahub 的解释，如果工人走进机器人路径，手臂是在物理层面吸收冲击，而不是指望传感器和算法来得及反应。
认证路径也写在通稿里：AIR 按 ISO/TS 15066:2016（协作机器人工作区安全国际标准）设计，CE（欧盟合规）认证计划 2027 年进行。公司联合创始人兼 CEO Francesco Stella 把设计原则说得很直接：“AI 模型在数字空间里的幻觉可以接受，因为人类会在据此行动之前审查、否决或纠正输出。但在机器人上，错误动作会带来即时且不可逆的物理后果。当 AI 被用来执行物理动作时，错误可能造成严重损坏或危及人的生命。安全与可靠是实体 AI 大规模进入真实世界不可谈判的要求。”
首班即遥操作上岗，公司称约一个月转向自主
据通稿，AIR 的每项任务都先在人类操作员遥操作下执行；每一次运行都被记录，公司的专有 AI 系统从这些演示中学习，直到 AIR 能独立完成该任务，公司称这一般在一个月内。机器人达到自主后，操作员仍然在场，处理它没见过的边角情况；一台机器人学会的东西，可以转移给其他机器人。
公司把这套架构称为 “Embodied AI Flywheel”（实体 AI 飞轮）：不训练一个大型通用模型，而是训练小的任务专用模型，在生产运行的同时完成训练，保住工厂的正常运行时间（uptime）；每一次部署都为下一次生成数据。Humanoid Megahub 如此描述这套架构； 与 在 9 月的报道中写过同一架构。
AIR 在工厂工位上作业（Embodied AI 通稿配图，经 EME Outlook 刊发）
98% 可靠性的出处：旧双臂单元的线缆测试
AIR 是正式的产品发布，但公司不是从零开始卖东西。Humanoid Megahub 的开场白是：“多数人形机器人公司从演示开始，Embodied AI 从付费客户开始。”据该报道，Embodied AI 此前的双臂工业单元已在欧洲制造商的付费部署中运行，任务包括消费电子装配、成套备料（kitting）、柔性线缆处理和汽车装配。
98% 这个数字出自这段履历。据通稿，一家头部消费电子制造商曾让 5 家拿到融资的机器人初创公司测试线缆处理任务，没有一家达到其性能指标；Embodied AI 全部达标，任务可靠性 98%，目标线是 90%。线缆可变形、走向难预测，向来是机器人操作的难点。通稿注脚写明，该数据由 Embodied AI 提供。 在报道中特别指出：这一结果对应公司现有的双臂工业单元，而不是这次发布的 AIR。
公司在通稿中称，已与全球主要 OEM 签约。
首个机构轮 9 月已随公司亮相，金额至今未披露
参投名单在各报道里详略不同：Humanoid Megahub 列出 Techshop Capital、Look AI Ventures、Kickfund 和 Plug and Play 等；GGBA Swiss 与 Pulse2 还列有 Excellis 和 Vento。金额均未披露。
这轮钱并非第一次见报：Pulse2 于 2026 年 9 月 16 日、GGBA Swiss 于 9 月 22 日先后报道公司携这轮由 Faber 领投的融资公开亮相。两家媒体写明的资金用途是：把技术送上客户产线，扩大机器人生产，完善数据采集与模型训练管线，并为洛桑和罗马的办公室招聘研究员、工程师与商务人员。
公司背景在 9 月的报道中已有轮廓：据 Humanoid Megahub，这家 EPFL 衍生公司由来自 EPFL 和 MIT 的机器人学博士于 2023 年创立，总部在洛桑，在罗马设有办公室。三位联合创始人中，CEO Francesco Stella 28 岁，持 EPFL 机器人与 AI 博士学位，曾在 MIT CSAIL 做研究；CTO Kai Junge 有剑桥硕士学位和 EPFL 机器人操作博士学位；COO Max Polzin 出身 ETH Zurich 与 EPFL，此前推动 Seervision 增长直至退出。科学委员会包括 EPFL 教授 Josie Hughes 与 TU Delft 教授 Cosimo Della Santina；公司同时是 Google DeepMind 合作伙伴、NVIDIA Inception 项目成员。
Faber VC 合伙人 Sofia Santos 这样解释这笔投资：“通过垂直整合专有的软体机器人硬件、遥操作与可自主化（autonomy-ready）的软件，Embodied AI 正在打造一个全新的机器人平台。”
公司称在填补欧洲人形机器人的空白
Humanoid Megahub 的观察是：人形机器人行业目前由美中公司主导，Figure、Physical Intelligence、Boston Dynamics、Tesla、Agility、Unitree、AgiBot、Fourier 都在其中；欧洲在协作机械臂上有 ABB、KUKA、Fanuc 这样的大厂，人形机器人初创公司却不多，其中包括 Neura Robotics、Agile Robots 和 Humanoid AI。Embodied AI 称自己填补的正是这个空白。
市场背景数字来自通稿的引用：Manufacturing Leadership Council 的调查显示，22% 的制造商计划在两年内使用实体 AI（包括人形机器人），是当前 9% 的两倍多；Deloitte 则预计 80% 以上的工厂任务工时仍将由人类完成。通稿还引用 Deloitte 与 The Manufacturing Institute 的预测称，到 2033 年美国制造业可能有 190 万个岗位无人填补。公司的定位由此而来：AIR 接手变化太频繁、传统工业机器人应付不了的重复性手工任务，让产线上的人去做需要技能的工作。
价格、载荷与交付日期，这场发布都没有给出数字。按公司给出的时间表，下一个硬性节点是 2027 年的 CE 认证；在那之前，AIR 的安全与可靠性证据仍以公司自述为主。
参考链接
- Humanoid Megahub — Swiss startup Embodied AI launches AIR, a humanoid robot that learns from factory workers：
- BusinessWire（经 Financial Content 刊发）— Embodied AI Unveils AIR, a Physically Safe Humanoid Robot That Learns on the Job：
- EME Outlook — Embodied AI Unveils Factory Robot That Learns from Human Workers：
- GGBA Swiss — Embodied AI launches to bring robots to European factories：
- Pulse2 — Embodied AI Launches With Funding To Automate European Manufacturing：
- Swiss Robotics Association — Humanoid Europe 2026（大会时间与地点）：
- 封面图片来源（GGBA Swiss 报道配图）：
- 内文产品图来源（EME Outlook 报道配图）：