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跨维智能完成 10 亿元 B 轮融资、估值超百亿元,仿真训练的机器人与软件已商用部署于丰田、三星、富士康等工厂
据 10 月 15 日援引的报道,深圳人形机器人公司跨维智能(DexForce)完成 10 亿元人民币(约 1.47 亿美元)B 轮融资,投后估值超过 100 亿元,投资方包括联想创投(Lenovo Capital)、蓝思科技(Lens Technology)与多家国资基金。公司官网 2026 年 6 月 30 日的公告确认了这笔融资的金额与估值。
据上述报道,其机器人与软件已被丰田(Toyota)、三星(Samsung)、富士康(Foxconn)等公司商用部署于工厂,客户遍布中国 15 个以上城市。这家公司用虚拟仿真生成的合成数据训练人形机器人,减少对人工采集真实数据的依赖。
这一轮的股东名单与资金去向
列出了本轮的完整名单:深创投、贵阳数字经济基金连续两轮投资;前海母基金、蓝思科技、工银资本、恒健资产、诸瑞资本本轮新入局;南山战新投、成都科创投、四川院士基金等原有股东继续追加。
联想创投进入得更早。其官网 2025 年 7 月披露,跨维智能当时宣布完成数亿元 A1&A2 轮融资,由成都科创投、洪泰基金领投,「老股东联想创投等持续加码」。的报道还梳理出更早的轮次:公司成立后不久获得松禾资本、真格基金近千万美元天使轮,此后陆续引入联想创投、联创资本、清智资本、天鹰资本等机构。
资金用途在公告里写得很具体:世界模型算法迭代、物理引擎升级、数据基础设施建设、人形机器人能力完善与真实场景落地。上述报道还提到,公司由贾奎于 2021 年创办,他同时是香港中文大学(深圳)的机器学习教授,现有约 500 名员工。
把车间搬进仿真,再迁回真机
上述报道把跨维智能的做法概括为:为工作场所或具体工种创建数字版本,让机器人在仿真中训练,再把学到的东西迁移到实体机器上。这条路线针对的是报道所描述的行业主要瓶颈:让机器人无需人工协助完成多种任务,而靠人反复示范采集的真实数据既贵又慢。报道引述公司创始人兼 CEO 贾奎的说法:只靠采集真实世界数据,无法高效达到他所说的「物理通用人工智能」(physical artificial general intelligence)所需的规模——他把这个阶段定义为人形机器人在陌生环境中能按指令完成新任务。据同一报道,人类训练师可能需要把同一个动作重复 100 次以上才能产出精确示范,仿真因此成为更快、更便宜的替代路径。
公司的产品线沿这条路线搭建。投资界的报道把公司产品概括为四层:DexVerse™ 生成式仿真引擎、DexSense 空间智能传感器、DexBrain 具身智能大脑软件,以及人形机器人本体 DexForce W1;该报道还补充了公司给出的效率数字:一套全新的智能制造任务,从场景生成到真机部署只需 6~8 小时;商业人形交互任务,数天即可完成全流程调试。
在第三方评测上,跨维智能的 DexWorldModel 在具身世界模型评测榜单 WorldArena 的 Track 2 排名第一,官方公告与投资界报道都确认了这一结果;Track 1 的榜首则是智元机器人。
落地清单:产线上的软件与商场景区里的咖啡机器人
按上述报道,跨维智能的商用部署分两条线:其软件已被丰田、三星、松下(Panasonic)、富士康、海尔(Haier)、海信(Hisense)等中外制造商用于工业场景;其人形机器人则在商场和景区煮咖啡、服务顾客。
公司披露的经营数据来自官方公告与投资界报道:已落地 50 多个应用场景,累计交付 1,500 余个具身模型,覆盖汽车零部件、新能源、3C 电子、物流等行业;2026 年上半年营收 1 亿元,全年目标 3 亿元;人形机器人上半年出货数百台,全年按 1,000 台的交付目标推进。上述数字均为公司口径。
蓝思科技从客户变股东
产业资本蓝思科技与跨维智能的合作从 2022 年就开始了。据投资界报道,跨维的仿真模型与 DexSense 视觉传感器从那时起就在蓝思产线上运行,承担工件无序分拣与精密柔性装配;2026 年 4 月,蓝思科技董事长周群飞到访跨维智能,参观产品后当场决定投资,双方从客户关系变为股东关系。
在官方公告中,蓝思科技投资人的表态聚焦在制造协同上:表示持续看好 Sim2Real(仿真到现实)虚实协同驱动的具身智能赛道,将发挥全产业链制造、规模化交付与场景资源优势,与跨维打通仿真算法、感知软件与机器人整机量产链路。同为投资方的前海方舟投资人则预计,公司今年全年收入可以达到数亿元;官方公告与投资界的报道都提到,公司「很快要 IPO 了」。
数据瓶颈:「能跑能跳」之后的下一道考题
上述报道同时给出行业层面的对照:中国已造出在跑步、跳跃上超过人类的人形机器人,但更难的商业考验,是机器能否在工作与消费环境里稳定完成有用任务。报道还指出,许多中国机器人公司把仿真与真实数据混着用,仍把获取高质量训练数据列为主要瓶颈;全国有几十个人形机器人数据训练中心正在建设,造价高,且普遍依赖政府补贴。
投资界援引公开数据称,2026 年上半年中国具身智能赛道融资总额突破 400 亿元,百亿估值企业从年初的 3 家扩容至 10 多家。
贾奎在 6 月底接受投资界采访时,把判断放在商业一端:「具身智能的泛化从来都不是一个技术问题,而是商业问题。」他还说:「今年,具身智能的商业化落地是全行业必须跨越的核心门槛。」