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小鹏 IRON 与 G9L 采用同款图灵 AI 芯片:机器人目标年底量产,G9L 拟 10 月 12 日在巴黎车展举行全球上市发布会

September 30, 2026

小鹏汽车(XPeng,NYSE: XPEV)将新一代人形机器人 IRON 与新一代 AI 旗舰 SUV G9L 放在同一套技术栈上:按小鹏的说法,两款产品采用同款自研图灵 AI 芯片。9 月 30 日,将小鹏的两条进展并列:一是具备自主移动与 AI 驱动交互的新一代人形机器人能力,二是 G9L 的全球上市计划;报道还称,小鹏管理层有意将机器人与 G9L 部署到多个海外市场。

9 月 8 日,小鹏,首台高阶通用人形机器人完成自动化总装后自主走下产线,公司的目标是今年年底进入规模量产;9 月 17 日,G9L 在中国上市,,小鹏计划让它进入 64 个市场。

IRON 的产线数据与硬件参数:80% 自动化率、76 个自由度

小鹏在公告中称,其机器人产线是全球首条面向高阶通用人形机器人的自动化产线:核心制程自动化率超过 80%,把汽车业务的车规级质量体系带入机器人制造;小鹏把这次下线称为从研发试制到产线制造的关键跨越。按公告披露的参数,IRON 全身有 76 个自由度、每只手 21 个自由度;搭载 3 颗图灵 AI 芯片,有效算力 2,250 TOPS,物理 AI 大模型直接部署在机器人端侧,无需遥操即可自主完成复杂任务,并保证推理低时延与数据安全。

何小鹏同日在 X 上称:「这是无人区,我们从零把它解决了。」他说,最触动他的画面,是首台高阶通用人形机器人完成组装、自己走下产线;他希望机器人获得真正的泛化能力,去承担危险、重复或人们不愿意做的工作。当天的活动上,何小鹏还给 IRON 戴上了员工工牌,示意它正式成为小鹏团队的一员。

据 ,产线消息公布后,小鹏港股股价上涨近 1.5%;报道同时提到,截至当时,其美股股价年内累计下跌逾 45%,并连续创下 52 周新低。

基座模型、毛利预期与机器人融资

同款芯片的说法出自小鹏 9 月 17 日的 G9L 上市发布:「G9L 搭载了与小鹏人形机器人 IRON 相同的图灵 AI 芯片。」按小鹏的介绍,一套自研的物理 AI 基座模型驱动汽车、Robotaxi 与人形机器人等不同智能本体;何小鹏在发布中说:「我们相信『汽车即机器人』。过去几年,我们基于 AI 汽车与人形机器人的工作,建立了自研的 AI 基础,它为两者提供动力。」

Simply Wall St 的文章认为,同款芯片意味着一套理论上可以在汽车与机器人两条业务上变现的技术栈,契合小鹏专有 AI 硬件、高端车型支撑更高毛利软件与服务的投资逻辑;文章同时提示,全球铺开与海外机器人计划会放大执行风险,盈利能力仍受资本投入制约。

小鹏还给出了对毛利的预期:由于高阶通用人形机器人技术门槛高、优质供给有限,公司预计单台机器人的毛利显著高于新能源汽车。8 月 24 日,小鹏机器人业务完成首轮股权融资,融资超过 9 亿美元、投后估值超过 63 亿美元,小鹏称这是中国具身智能行业迄今单轮规模最大的私募股权融资。

G9L:23.18 万元起,广州与格拉茨两地生产

9 月 17 日,小鹏在北京发布 G9L 的中国价格:官方限时售价 23.18 万元起,六个版本覆盖 23.18 万~30.98 万元,提供纯电与超级增程两种动力;车身长 5,120 mm、轴距 3,100 mm。,G9L 最高搭载 3 颗图灵 AI 芯片、有效算力 2,250 TOPS,并首发搭载第二代 VLA(视觉、语言、动作)大模型;纯电版本 CLTC(中国轻型汽车行驶工况)续航分 702 公里、660 公里、755 公里三档,超级增程版本纯电续航 435 公里、综合续航 1,602 公里;全系支持 800V 平台与 5C 超充,最快 9 分钟补能 450 公里(纯电)或 280 公里(增程)。

对全球市场,小鹏把法国定为 G9L 全球上市的首站。生产将同时在广州与奥地利格拉茨的麦格纳(Magna)工厂进行,这是继 G6、G9、P7+ 之后第四款在格拉茨投产的小鹏车型。为满足全球标准,小鹏称 G9L 用三年时间在 26 个国家及地区完成 674 万公里道路测试、192 次碰撞测试,整车设计满足 Euro NCAP、ANCAP、C-NCAP 与 CIASI 四大五星安全标准。

9 月 30 日,小鹏全球账号称「G9L 已抵达」,预告它将在巴黎车展公开亮相、「在全球 64 个市场上市」。

Engadget 的提醒:日常表现仍待验证

Engadget 在 9 月 22 日的报道中提醒,自主走下产线是展示进展的直观方式,但这次行走「并不能充分说明 IRON 能否撑过一整个工作日」:小鹏没有公布产线当前的产出,也没有说明走下产线前做了多少测试,年底量产仍只是一个目标。报道还指出,端侧算力数字不能说明 IRON 面对不按剧本走的顾客时表现如何,小鹏也没有提供独立的安全评估。

Engadget 还给出一个更接近实际的对照:宝马称,Figure 较早的 Figure 02 机器人在其位于斯帕坦堡的工厂做了 10 个月的钣金件上料,支持了超过 3 万辆 X3 的生产;这是一项具体、重复的装配任务。

量产之后:门店、园区与 2027 年交付

规模量产之后,IRON 会先部署到小鹏门店与园区;面向中国及海外市场的正式上市交付排在 2027 年。Simply Wall St 把接下来的检验点归为两处:IRON 的年底量产能否在 2027 年转化为门店与园区的商业部署;巴黎发布与随后 64 个市场的铺开,能否转化为 G9L 订单、海外交付量、毛利更高的智驾功能采用率等具体数字。

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