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Menlo Research 发布开源人形机器人 Asimov 1：1.2 米、35 公斤、25 个动力关节，DIY 套件 2 万美元开售
北京时间 11 月 6 日 23:12（UTC 15:12），Menlo Research 旗下的机器人账号 @asimovinc 在 X 上宣布：“Asimov 1 是一台你可以自己组装、训练和改装的开源人形机器人”，并列出规格：高 1.2 米、重 35 kg、25 个动力关节，“开放硬件、使用现成零件”，SDK（软件开发工具包）与仿真模型开源，以 DIY 套件形式销售。 产品页 menlo.ai/asimov-1 同步上线，补上峰值扭矩 120 Nm 和 491 Wh 电池两个数字，并写明“物料清单（BOM）、CAD（计算机辅助设计）与分步指南全部已发布”。
公司账号 @menloresearch 的简介写着“我们制造 @asimovinc，面向开发者的机器人”，确认了项目归属。 套件已在 menlo.ai/order 开售；公司称机器人全球发货、多数国家的关税费用由其承担，在美国和新加坡有组装与维修伙伴。 截至 11 月 7 日发稿，公告帖获得约 1,090 个赞、639 次收藏和 5.3 万次浏览。 目前，规格、性能与“已投入真实实验室使用”的说法均出自公司自己的页面与账号，尚无第三方装配或性能验证。
套件 20,000 美元开售：Batch 5 满员，Batch 6 排到 11 月底
交易信息集中在订购页：DIY 套件定价 20,000 美元，“最终价格可能因目的地国家的关税与运费而不同”。想要装好的整机，需要通过页面链接与销售团队预约洽谈；页面还列出制造商质保条款，并称客服力求在 8～24 小时内回复。 GitHub 仓库的说明口径更直接：“DIY 套件现正发货。”
出货按批次进行。11 月 6 日早上（UTC 08:01），官号发帖称 Batch 5 已经满员，因此加开一个批次的运力，Batch 6 即刻开放、承诺 11 月底前发货；7 个多小时后，正式公告发出。
每条腿 6 个、每条手臂 5 个：关节分布与机内硬件
文档站给出关节分布：每条腿 6 个，每条手臂 5 个（肩部俯仰、侧摆、偏航，肘部，腕部偏航），腰部 1 个偏航关节，颈部 2 个。 计算部分是两套堆叠：运动控制用 Radxa CM5 计算模组，媒体与网络用 Raspberry Pi 5；感知与媒体硬件包括 IMU（惯性测量单元）、单目摄像头、立体声麦克风阵列和扬声器，GitHub 仓库补充了参数：摄像头 2 MP、扬声器 10 W；动力来自 13S4P（13 串 4 并）可充电锂离子电池组。
结构与电气细节在 GitHub 仓库里更具体：结构件用 7075 铝合金和 MJF PA12 尼龙（一种 3D 打印尼龙），内部走 5 路 1 Mbps 加 1 路 500 kbps 的 CAN（控制器局域网）总线。 负载口径有两层：订购页概括为“单臂可举 15 kg”；仓库的负载表细化到额定与峰值，深蹲额定 5 kg，二头弯举与前平举每臂额定 5 kg、峰值 15 kg，侧平举每臂额定 6 kg、峰值 18 kg。
从 CAD 到 URDF：公开文件的清单与使用路径
机械 CAD、电气 CAD、仿真模型和机载软件都在 GitHub 仓库 menloresearch/asimov-1 下：机械 CAD 覆盖 7 个子装配体，另有 MuJoCo（开源物理仿真引擎）模型、电气线束、电路原理图与 PCB（印制电路板）文件；硬件采用 CERN-OHL-S-2.0 许可证，软件为 GPL-2.0。 分步组装手册放在 docs.menlo.ai/asimov/1，按组装、操作、编程、训练、扩展五个板块展开；完整 BOM 需要在页面提交邮箱后获取。 不买套件的人可以自采材料：仓库提供由 CAD 生成的制造清单（FABRICATION_MANIFEST.csv）和一个本地校验脚本。
仿真与训练这条线，文档站称提供 MuJoCo 的 MJCF 与 URDF（统一机器人描述格式）两种模型，可用 Isaac Lab 或 MJLab 模板训练，然后“零样本”直接部署到真机。这是公司说法，页面没有附带第三方测试数据。 浏览器仿真已开放试用：公司主页上“免费试用”指向 drive.menlo.ai，宣传语是“告诉 agent 你想让 Asimov 做什么，然后看着它在虚拟仓库、公寓或球场里发生，全程在浏览器里，不需要硬件”。 产品页则演示了 coding agent（编程智能体）在浏览器里为仿真中的 Asimov 编写并运行程序。
套件内容按仓库的表格列出：全部 BOM 散件（未组装）、电源与线缆、备件与文档；不含工具，也不含“手”，激光雷达、360 度相机和 4G/5G 模块同样不在其中。
软件成熟度要分开看：文档站状态表称全身运动策略已随固件提供，方向性遥控遥操作可用，直接关节控制经 Asimov Edge 或 Asimov SDK，遥测 10 Hz；全身遥操作与 Asimov Client SDK 标注“开发中”。 公告里“开源 SDK”的表述需要对照这份状态表来读：现阶段 SDK 可用的是直接控制与遥测。另一处口径差异：GitHub 仓库的路线图仍把运动策略和 Asimov Edge 标为“即将推出”，而文档站称运动策略已随固件提供，动手前应以仓库实际文件为准。
20 小时组装承诺与一次自己动手的维修
组装时间目前有两种口径。官方估计约 20 小时（订购页）。 一位用户的实测自述经官号 11 月 6 日凌晨转发：@cetiennec 称自己花了 22 小时装好，“最让我惊讶的是装完直接就能用（worked out-of-assembly）”。这是用户自述、经公司账号放大，尚无独立核对。
维修是这家公司反复强调的卖点。产品页称机身设计了“用现成零件的失效点”，带载运行时保护主要组件，几分钟即可更换；订购页写着“为维修权而设计”的 3D 打印件。 公司自己就遇过一次：11 月 5 日的帖子自述，团队当初做 Asimov 1 是因为等 Unitree G1 的脚踝维修等了两个月，后来 Asimov 1 也断掉了几乎同一个部位，“所以我们自己修好了”，并附上完整维修视频。
项目并非本周首发：5 月已开源，套件目标价从 1.5 万涨到 2 万美元
Asimov 1 的开源文件不是这次才挂出来的。Hackaday 在 2026 年 5 月 16 日就报道过当时的“Asimov v1”：开源文件已在 GitHub 上，套件目标价还是 15,000 美元，25 个自由度、机载计算只需 Raspberry Pi 5 加 Radxa CM5。 主页写着“我们在公开建造 Asimov”，官号持续发布“Day N”日志，11 月 5 日记录到 Day 374，当天 Asimov 跳了一支舞。 主页还自称“全球 45 家以上媒体报道过”，引用的评价包括 RoboHorizon 的“这基本上是双足机器人版的宜家平板包装”。
生态合作早于这次公告。Hugging Face 的 LeRobot 团队在 9 月 25 日的博客中预告将为 Menlo Research 的开源人形机器人 ASIMOV 提供支持，Hugging Face 上也已有 Menlo 的 Asimov 1 资源集合，收录运动模型与相关资源；公司 11 月 3 日发帖称“Hugging Face 加入进来了，正在基于 Asimov 1 构建”。 11 月 2 日官号还转发了 Cartwheel 的 Andrew Carr 的帖子，后者称其 Asimov 1 运动策略已用 Cartwheel 的跨本体控制方案和 scaling laws（缩放定律）数据集训练到 85%。
这家公司的来路在软件一侧：jan.ai 的博客介绍其 Jan-V1 模型基于 Lucy，而 Lucy 发布在 Menlo 的 Hugging Face 账号下；Menlo 自己在 2025 年 6 月发布过 40 亿参数的深度研究模型 Jan-Nano，运行于开源本地 AI 应用 Jan。
哪些说法还没有经过验证
到发稿为止，这台机器的关键数字都只有公司口径：峰值扭矩、负载表、电池容量、“零样本”部署，页面与仓库均未附测试方法；产品页“经过实战检验”一栏称机器人“已在世界各地的真实实验室和车间投入使用”，但没有列出任何机构名称或可核对数据。 目前可查的独立信号是 Hugging Face 的支持预告、资源集合，以及个别用户的组装自述，它们证明的是合作计划与个人经历，不是性能验证。
Batch 6 承诺 11 月底前发货；届时更多买家拿到套件，页面上的这些说法将逐一获得买家一侧的对照。