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Physical Intelligence 洽谈以约 200 亿美元估值融资至少 10 亿美元，Avenir 与 Lux Capital 拟领投
据 10 月 27 日报道，为机器人开发 AI 软件的初创公司 Physical Intelligence 正洽谈以约 200 亿美元的估值融资至少 10 亿美元，现有投资方 Avenir 与 Lux Capital 洽谈领投这一轮； 当天也报道了这一消息。彭博称，若按此口径成交，公司估值将较今年早些时候一轮融资时的 115 亿美元接近翻倍。
Physical Intelligence 由前 Google DeepMind 研究员与斯坦福大学、加州大学伯克利分校的学者于 2024 年共同创办。彭博在报道中把投资方兴趣的升温，与该公司本月将最新机器人模型以测试版（beta）开放给外部开发者使用和定制联系在了一起。
图：Physical Intelligence 联合创始人 Sergey Levine，彭博报道配图（摄影：David Paul Morris/Bloomberg）。
条款尚无当事公司确认，投资方名单里有 CapitalG、Jeff Bezos 与 Thrive Capital
称，磋商仍处于早期阶段。金额、估值与领投安排都只来自知情人士口径，消息人士要求匿名以讨论非公开信息；Physical Intelligence、Avenir 与 Lux Capital 均未回应彭博的置评请求，交易条款没有得到任何一家当事公司的确认。
据彭博列举，Physical Intelligence 的其他投资方包括 CapitalG（Alphabet 的独立增长基金）、Amazon 创始人 Jeff Bezos 和 Thrive Capital。
的致谢名单里还包括 Bond、Khosla Ventures、OpenAI、Redpoint Ventures 与 Sequoia Capital。名单里的 OpenAI，在彭博这篇报道中已被列为竞争对手之一。
从 π0 到 π0.7：跨硬件运行的机器人模型
Physical Intelligence 在官网写明的目标是：开发学习算法，造出一个能控制任何机器人、完成任何任务的模型。据彭博转述的公司说法，其 AI 可以在不同厂商的多种硬件上运行，并执行多种不同的机器人动作。
官网的发布记录显示：2024 年 10 月 31 日，公司发布 π0，官方称之为它的第一个通用策略（generalist policy）模型；2025 年 4 月 22 日发布的 π0.5 可以控制移动操作臂，清理全新的厨房或卧室；2026 年 4 月 16 日发布的 π0.7 被官方描述为具备涌现能力的可引导（steerable）机器人基础模型。另据 Investing.com 汇总的报道，该公司近期的招聘信息显示，其模型正在训练套袋、餐具分拣乃至安装灯泡这类日常物理任务。
Pi API beta：上传数据、微调 π 模型、托管推理
10 月 13 日，Physical Intelligence 在官网：开发者上传自己的数据，在公司托管的算力上微调 π 系列模型，再通过托管网关在自己的机器人上运行推理（inference）；想参与的团队需先加入等待名单。
公告中写道：「真实世界的机器人应用并不容易：机器人施工、机器人手术、仓储自动化，任何一项都需要一整个公司。」据公告介绍，首批获得早期接入的少数公司已经各自拿出部署案例：犹他州的 Actor 让自主装载机在真实商业部署中、机器内无操作员的情况下完成铲装与转运；旧金山的 Almond 用四天 API 迭代得到的模型，让双臂机器人 Axol 为自身组装所需的垫片去毛刺。这些部署从日本、瑞士延伸到美国多地，公告同时提到，部分团队遇到了网络连接方面的挑战。
图：Pi API beta 公告页面展示的合作伙伴部署集锦，中央为旧金山 Chef Robotics 与 π 合作的餐食装配画面（图片来源：Physical Intelligence 官网）。
尚无营收的 Physical Intelligence，遇上已有 1 亿美元年收入的 Skild AI
据彭博，OpenAI 与马斯克的特斯拉，是越来越多同 Physical Intelligence 竞争的初创公司和大公司中的两家；另一家专注教机器人学习的初创公司 Skild AI，今年 1 月融资时估值为 140 亿美元，并在 9 月宣布其年经常性收入突破 1 亿美元。相比之下，Physical Intelligence 目前尚无营收。
彭博称，本轮洽谈仍在进行之中。