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NVIDIA 发布开源 Isaac OS，Agile Robots 推出预装 GR00T 的 1.40 米参考人形机器人
10 月 21 日，在柏林 GTC 上，NVIDIA 宣布扩展 Isaac 开源机器人开发平台：新增开源的 Isaac OS 运行时、正式版 Isaac Lab 3.0、两组数据资产，以及与 Agile Robots 合作发布的参考人形机器人 Agile ONE SN。NVIDIA 把这些组件描述为一条「从数据到部署」的整合路径（，）。
Agile ONE SN 高 1.40 米，本体 31 个自由度，每条手臂最高负载 3 公斤，机载 Jetson Thor 提供 2,070 FP4 TFLOPS 算力与 128GB 统一内存，出厂预装 Isaac GR00T 软件。Agile Robots 计划 2027 年初开始供货，两份通稿均未列出价格（）。
这是一次开发者平台和工具发布。新闻稿里没有自主执行任务的演示，也没有独立第三方测试结果；NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋所说的「机器人的 ChatGPT 时刻正在快速到来」，属于发布会的判断。
一台装好软件再交给实验室的整机
这台机器由 Agile Robots 发布，NVIDIA 提供计算平台与软件栈。Agile ONE SN 被定位成研发平台，也是 Agile Robots 全尺寸工业人形 Agile ONE 的紧凑版本；Agile Robots 称，在 SN 上开发的技能和数据后续可以迁移到 Agile ONE。研究人员拿到的将是一台整机，加上已经配好的 GR00T 1.7 开放 VLA（视觉—语言—动作）模型、全身控制，以及一套覆盖演示采集、数据生成、仿真、训练、评估、部署与实地测试的参考流程。NVIDIA 称这套整合把环境搭建时间「从数周缩短到数天」，新闻稿没有给出测算方式。
硬件清单里，双臂各一只 WUJI Hand 2 五指手，每只手 20 个自由度、1 kHz 力控并带触觉；头部和手腕有相机，机身有激光雷达和惯性测量单元。Agile Robots 补充的参数包括最高 140 Nm 的关节扭矩、Wi-Fi 7、蓝牙和急停按钮，另有一颗 Intel i3 N305 作为基础计算模块。随机器提供的 URDF 与 USD（机器人描述与场景描述格式）资产可直接导入 Isaac Sim 和 Isaac Lab。
安全部分的措辞留了余地。NVIDIA 写的是「计划」把机载安全协议与 Halos 全栈安全系统集成；Agile Robots 写的是「正在探索」与 Halos 的集成，涉及 IGX Thor 设计、验证和软件几个层面。Halos 是 NVIDIA 基于 IGX Thor 的安全平台，两份通稿都没有说这台机器已经完成相关认证。
Agile Robots 创始人兼 CEO Zhaopeng Chen 在通稿中说：「人形机器人的突破在于规模化的实用性：一台可适应的机器学会多种技能，并在为人建造的环境中工作。」NVIDIA 称斯坦福大学和 ETH Zurich 对这台机器有兴趣，但没有给出两家机构的表态。5 月 31 日发布 Unitree H2 Plus 版参考设计时，斯坦福机器人中心的负责人和 ETH Zurich 的教授给出了具名引语。
Isaac OS 是机器人本体上的运行时
Isaac OS 是这次新增的运行时：一个基于 Holoscan 的开源框架，把 AI 模型、传感器、控制器和机器人硬件连接起来，目标是在从仿真到实体机器人的全过程中保持确定性的实时性能。
新闻稿只举了一个 Isaac OS 的具体用例。NVIDIA 提到 Humanoid 这家公司用 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos 和 Isaac OS，在工业试点之前开发和验证机器人行为。新闻稿没有给出 Isaac OS 的代码仓库、许可证、发布时间表、支持硬件清单或性能数据。
Isaac Lab 3.0 从抢先版走到正式版
Isaac Lab 3.0 在 2026 年 9 月 16 日以抢先版发布，当时的 GitHub 说明把正式版目标定在 2026 年 10 月底（）。10 月 21 日的通稿宣布 3.0 正式可用，v3.0.0 被标为「新项目和从 2.x 迁移的推荐基线」。
改动集中在后端解耦。同一套任务 API 可以切换物理、渲染和可视化后端：物理侧支持 Newton（含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM 等求解器）与 PhysX，渲染侧有 OVRTX；多数工作流不再需要启动 Isaac Sim 本体，只有需要完整 PhysX/RTX 栈、ROS（机器人操作系统）桥接、XR（扩展现实）遥操作、串流或 Kit 工具等能力时才安装完整套件。训练入口统一为 isaaclab 命令，支持 RSL-RL、RL-Games、skrl、Stable-Baselines3、RLinf 和 TorchRL，并支持多 GPU。这一版对应 Isaac Sim 6.2、Python 3.12、PyTorch 2.11 与 CUDA 13.0。
NVIDIA 把 3.0 称作「agent-ready」的学习框架，没有解释这个词的具体所指。GitHub 说明列出了统一命令行、环境浏览与任务发现、可作为 Python 依赖安装等接口层面的变化。新闻稿也没有给出训练速度或收敛效果的对比数据。
数据、DGX Station，和管线里的 ChatGPT Astra
三条开源参考工作流都跑在 DGX Station 上：用强化学习微调 GR00T 1.7；在 Isaac Lab 里训练灵巧操作技能；用 ChatGPT Astra 后训练 Cosmos 世界模型，生成合成数据。第三条把 OpenAI 的模型写进了 NVIDIA 自己的机器人数据管线。ChatGPT Astra 指的是 OpenAI 的 GPT-6 Astra 模型（）。NVIDIA 没有说明它在这条工作流里具体承担哪一步。
配套数据资产包括 SimReady Central Library 的 2,000 多个仿真就绪机器人与工厂资产，以及 Human 1M 数据集，后者包含多种人类活动、同步的三视角视频和 3D 手部追踪。两者都放在 Hugging Face 上，完整的 Human 1M 只对 Cosmos Coalition 合作伙伴开放。
NVIDIA 列出的支持方有 1X、Agile Robots、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、Sereact 和 Skild AI。这些是支持意愿的表述，新闻稿没有给出它们跑通工作流的案例。
欧洲伙伴的名字，和「在使用」能证明什么
新闻稿有一节专门列出欧洲机器人公司，其中几家写到了具体动作。ABB Robotics 把 Omniverse 库接进 RobotStudio HyperReality，在安装前做仿真和虚拟调试；KUKA 把 Omniverse 库用于 Visual Components 的 FactoryLens，为工厂仿真加入实时渲染；NEURA Robotics 用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 生成合成数据，训练其 Neuron AI 多模态基础模型；Sereact 用 Isaac GR00T 配合 Cosmos Transfer 训练和后训练 Cortex 平台，运行在 Universal Robots 的工业机械臂上。
给出量化结果的是 Toyota Material Handling Europe 与 SoftServe：用 Omniverse 和 Isaac Sim 开发自主物料搬运方案，部署时间最多缩短 50%。新闻稿没有给出这一数字的测算方法或第三方验证。
名单里还有 Flexion、Franka Robotics、Hexagon Robotics、Bear Robotics、Idealworks、ADI 等。新闻稿描述的是这些公司的采用与开发动作，没有给出这些系统在产线上的运行数据，这份名单能说明的是生态覆盖范围。
40 公斤，还是 43 公斤
同一台机器，两份同日发布的新闻稿给出了不同的整机重量。NVIDIA 写 40 公斤（88 磅），Agile Robots 写 43 公斤（95 磅），其产品页上的重量一栏同样写着 43 公斤（）。两边的公斤与磅换算各自自洽，两份文件都没有交代差异从何而来。
自由度有两种写法，但并不矛盾：NVIDIA 只列 31 个；Agile Robots 把两只各 20 个自由度的手算进去，合计 71 个，并在参数里注明 31 个「不含手」。
两台参考设计的尺寸、重量和供货方不同，软件底座都是 Isaac GR00T。5 月 31 日发布的 Unitree H2 Plus 版参考设计高近 6 英尺、重 150 磅，本体 31 个自由度，配 Sharpa Wave 双手后合计 75 个自由度，其算力与内存数字和 Agile ONE SN 相同，由 Unitree 在 2026 年底供货（）。Agile ONE SN 把尺寸和重量降到 1.40 米、40 公斤级，供货时间则要等到 2027 年初。
在交付之前，外界能核对的主要是这些参数和已经放出的软件版本。重量这一项，两家给出的数字已经对不上。