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NVIDIA GTC 柏林：Bolt 拟 2027 年在马德里采集真实道路数据，计划部署至少 25,000 辆 Lucid L4 车辆
2026 年 10 月 21 日，NVIDIA 在柏林 GTC 大会上宣布，Bolt（与 Lucid）、Mercedes-Benz、Volkswagen Commercial Vehicles 和 Einride 正在其 Hyperion 计算平台上展示自动驾驶出行用例，覆盖 L3、L4 级车辆以及未来的 robotaxi（自动驾驶出租车）车队；Volvo Cars 同场宣布采用 Hyperion 与 NVIDIA Alpamayo Stack 开发安全的自动驾驶。NVIDIA 还在这场活动中发布了 Halos SAFE 安全证据框架，以及 Alpamayo 2 Edge、Alpamayo Agentic Factory 和 Cosmos 3 Nano 新变体等自动驾驶开发工具（）。
最具体的数字来自 Bolt。这家覆盖 50 多个国家和 850 多个城市、服务超过 2 亿客户的欧洲共享出行平台在同日新闻稿中确认，其欧洲自动驾驶网约车项目选用 NVIDIA Alpamayo Stack，计划 2027 年在马德里开始采集真实道路驾驶数据——前提是获得监管批准——并以德国为后续部署的优先市场；整个计划建立在至少 25,000 辆基于 Hyperion 构建、具备 L4 能力的未来 Lucid 车辆之上，也是 Bolt 到 2035 年在其平台部署 100,000 辆自动驾驶汽车这一目标的一部分（）。25,000 辆的规模与 2027 年的时间表均为公司计划口径。黄仁勋在同一场合称，robotaxi 是“机器人与物理 AI 的首个大众市场应用”。
从马德里开始：先采数据，再谈部署
按 Bolt 新闻稿的说明，Alpamayo Stack 是一套把推理 AI、传统感知与规划以及安全护栏组合起来的全栈驾驶软件，运行在 Hyperion 上，并由 NVIDIA Halos 提供安全能力。Bolt 与 NVIDIA 将把这套软件适配到欧洲道路，集成到多家制造商的车辆中，从 Lucid 开始；Bolt 专设的自动驾驶部门 Bolt Autonomous Driving Solutions 负责这套服务在欧洲的开发与商业化，把 NVIDIA 的驾驶与安全技术同 Bolt 的车队管理基础设施、监管专长和本地市场知识整合到一起。
Bolt 总裁兼自动驾驶业务负责人 Jevgeni Kabanov 在新闻稿中说：“自动驾驶将改变人们在城市中的出行方式，欧洲应当在这场变革中扮演重要角色。我们的目标不是把自动驾驶带进少数几个城市，而是让自动驾驶网约车在全欧洲规模化——到 2035 年，我们平台上的自动驾驶汽车要达到 100,000 辆。”Bolt 新闻稿写明，这个部署目标覆盖欧洲及更广的 UNECE（联合国欧洲经济委员会）区域。他同时表示，继在卢森堡落地首个自动驾驶出行项目之后，与 NVIDIA 和 Lucid 的下一步就是 2027 年在马德里启动：“马德里大区正在与国家部门协调，率先搭建一个结构化的商业化自动驾驶框架。德国也是下一步的优先方向，多座城市已经提出了明确的自动驾驶愿景。”
至于马德里项目的起点规模，Bolt 对路透社给出的预期是“数十辆”。据 ，Kabanov 向路透社解释，选择马德里是因为当地政府创设了一种许可，允许在完全批准之前开展有限的商业运营；他还表示，出于网络安全考虑，驾驶软件完全在车内运行，不连接互联网。eletric-vehicles.com 同时指出，这次官宣补上了 9 月 17 日 Bolt 与 Lucid 合作公告留下的两个空白——当时的新闻稿既没有点名自动驾驶技术伙伴，也没有给出时间表；而早在今年 3 月 16 日的 GTC 大会上，Bolt 与 Lucid 就已商定把 Bolt 的网约车车队数据用于 NVIDIA 的 Cosmos、Omniverse 和 Alpamayo 工具，并把 Hyperion 集成到其自动驾驶车辆中，只是当时没有 robotaxi 时间表。
从 ID. Buzz AD 到 Einride Driver：Hyperion 上的各家用例
Hyperion 是 NVIDIA 面向自动驾驶的参考计算与传感器架构。据 eletric-vehicles.com 梳理，NVIDIA 2025 年 10 月发布的 DRIVE AGX Hyperion 10 围绕两台基于 Blackwell 架构的 DRIVE AGX Thor 计算机搭建，配备 14 个摄像头、9 个雷达、1 个激光雷达和 12 个超声波传感器，NVIDIA 当时称它“能让任何车辆具备 L4 就绪能力”。NVIDIA 在本届 GTC 强调其模块化架构可以同时支撑乘用车、robotaxi 车队与自动驾驶货运卡车等不同路线，既兼容 Alpamayo Stack，也兼容车企自己的驾驶软件。NVIDIA 汽车业务副总裁 Rishi Dhall 在 Bolt 新闻稿中说：“当每一辆车都构建在共同的安全工程基础之上时，robotaxi 才能规模化。Hyperion 把计算与传感器架构在车辆平台之间标准化，Alpamayo Stack 和 Halos 提供驾驶智能与安全基础。”
四家公司的用法各不相同。Volkswagen Commercial Vehicles 在现场展示其自动驾驶 ID. Buzz AD 车辆平台与 Hyperion 的组合，Hyperion 提供统一的计算与传感器架构，目的是简化多套自动驾驶系统的集成与验证，帮助开发者与出行运营商把 robotaxi 和商业运输服务推向市场。Mercedes-Benz 把与 NVIDIA 的合作扩展到 Hyperion 和 Alpamayo Stack，用于开发 L3 与 L4 能力；公司同时宣布，与 NVIDIA 合作开发的 MB.DRIVE ASSIST PRO 即将在德国获得城市点对点驾驶辅助的批准。Volvo Cars 将把自有车辆安全系统与工程经验同 Hyperion、Halos OS 和 Alpamayo Stack 结合，让未来 Volvo 车型能够“从门到门”安全穿行复杂的真实路况。
货运与公共交通也在名单里。Einride 正在 Hyperion 上构建其下一代 Einride Driver 驾驶系统，用于自动驾驶货运卡车，并用 Halos、Alpamayo 和 NVIDIA Cosmos 开放世界模型开发、验证这套系统；TIER IV 与慕尼黑工业大学计划把 Hyperion 集成进来，开发并验证德国的自动驾驶公共交通系统。供应链一侧，Aptiv、Valeo 和 Schaeffler 正在构建基于 Hyperion 的计算平台，供车企集成到 L4 车辆与 robotaxi 中。
Halos SAFE：把安全验证变成可追溯的证据链
黄仁勋把这套组合的定位说得很直接：“Robotaxi 是机器人与物理 AI 的首个大众市场应用，正在重塑人和货物的移动方式。Hyperion 与我们的 Halos 安全操作系统一起，为合作伙伴提供一个旨在实现完全自动驾驶和最高安全等级的全栈 robotaxi 平台，让我们离‘万物皆能自动驾驶’的未来更近一步。”
NVIDIA 推出 Halos SAFE（Safety Assurance Framework for Evaluation，安全评估保障框架）的目的，是给开发者一套可重复的方法来评估驾驶行为与仿真精度：它通过定义好的场景、测试和可度量的性能标准，把仿真、软件与硬件在环评估、道路测试和车队监控连接起来，生成可追溯的安全证据，用于支撑部署。dSPACE、IVEX 和 TÜV Rheinland 参与合作评估工作流；Halos SAFE 生态还包括 JLR、Mercedes-Benz、Volvo Cars、51Sim、aiMotive、AVL、Deepen AI、Foretellix 和 Synopsys。
从车端推理模型到数据工厂：新工具各管一段
Alpamayo 2 Edge 是一个 20 亿参数的推理模型，构建在 Cosmos 3 Edge 基于 Nemotron 的基础模型之上，针对 DRIVE AGX Thor 平台优化，设计以 10 Hz 运行，负责车端场景理解与运动规划。配套的 AlpaJudge 是一个人工校准的评估与奖励模型，给驾驶解释打分，用来衡量推理质量、过滤弱标注、减少训练数据的人工审核；Foundation4D 无需激光雷达输入即可为多摄像头视频打标，支撑感知模型训练和 Omniverse NuRec 场景重建。
数据一侧，新的 Cosmos 3 Nano 模型变体通过同步的多视角、多摄像头与激光雷达生成，扩展自动驾驶的合成数据生成与闭环仿真；Cosmos Data Factory 的自动驾驶（AV）数据集生成蓝图把驾驶视频和车辆信号变成经过整理、可检索、带标注的数据，并用合成数据扩充场景覆盖。Alpamayo Agentic Factory 是一个开放蓝图，预计 2027 年初可用，用 AI 代理把数据准备、模型后训练和仿真评估连接起来，减少集成工作；Alpamayo 1.5 与 NuRec Harmonizer 则以 NIM 微服务的形式提供优化后的推理容器。
具体项目上，Uber 与 NVIDIA 正在开发一个由 Cosmos 驱动的数据工厂，用于整理和处理自动驾驶开发数据——这是双方覆盖 AI 开发基础设施、基于 Hyperion 的车辆和 Uber 全球网约车网络的更大合作的一部分。Porsche 牵头在大众集团各品牌间建设数据飞轮工作流，与 Voxel51 合作，在 Microsoft Azure 上用 Cosmos Data Factory 和 Omniverse NuRec 把车队数据转成数据集和仿真，NVIDIA 预计这最多能减少 90% 的重复物理试驾、把开发周期缩短最多 85%。
目标之外：缺席的合同与筹备中的马德里试点
eletric-vehicles.com 把 Bolt 与 Uber 的安排做了对比：Uber 与 Lucid 的两份已备案协议载有最低采购承诺——20,000 辆 Gravity 和 25,000 辆 Midsize Plus，经抵扣条款合并后至少 35,000 辆——外加 5 亿美元股权投资；而 Bolt 的两份公告都没有包含生产协议、采购承诺、价格或投资条款，25,000 辆只是部署目标。这家媒体还提到，Lucid 已在亚利桑那为 Uber 生产搭载 Nuro Driver 的 Gravity robotaxi，又一批车辆正发往旧金山湾区，双方目标是今年在那里开启商业服务；Lucid 方面 9 月 17 日对彭博表示，与 Uber 的安排“没有排他性”，不阻止它向其他运营商供货。
据 eletric-vehicles.com 援引西班牙《Expansión》今年 5 月的报道，马德里大区还在筹备一项被称为欧盟首个自动驾驶网约车试点的项目：Uber、Cabify 和 Bolt 是主要运营方，预计 2026 年第四季度启动，初期车内配备人类安全员。
马德里的监管批准决定 Bolt 的数据采集能否在 2027 年如期开始；Lucid 定于 11 月 9 日发布第三季度业绩——据 eletric-vehicles.com，那是 Lucid 两个 robotaxi 项目下一次按计划可能披露新进展的时点。