AREX Feed Article
Enact Intelligence 出 stealth：redalpine 领投 2668 万欧元 pre-seed 轮，Mistral 创始人与 Yann LeCun 参投
2026 年 10 月 22 日，总部位于苏黎世的物理 AI（physical AI）机器人初创 Enact Intelligence 宣布出 stealth（走出隐身状态）：据公司公告（经 刊发），其完成 2668 万欧元（约合 3000 万美元，换算出自 ）的 pre-seed 轮（早于种子轮的极早期融资），由 redalpine 领投，Notion Capital 与 firstminute capital 参投；天使投资人包括 Mistral 创始人兼 CEO Arthur Mensch、AMI Labs 创始人兼 Meta 前首席 AI 科学家 Yann LeCun，以及 Path Robotics 创始人 Andrew Lonsberry。
这家公司要做的事，是让机器人不只靠摄像头看世界，而是直接从驱动关节的执行器（actuator）内部感知受力，以此重构整个物理 AI 栈。 把这条路线概括为 actuator-based sensing（执行器本体力感知）；公司官网的标语则写着 "Solving Dexterity through Force & Touch"（用力和触觉解决灵巧操作）。公司由 Manuel Yves Galliker 于 2026 年 3 月创立，七个月后宣布了这轮融资。
轮次体量：公司称欧洲最大之一，Sifted 统计指瑞士迄今最大
公告称，这笔 3000 万美元的 pre-seed 是「欧洲迄今规模最大的 pre-seed 轮之一」。 和 都转述了 Sifted 的统计：这是瑞士迄今规模最大的 pre-seed 轮。Dealroom 自己的口径是：以过去 48 个月全球 47,814 轮 seed 阶段交易为样本，这个体量排进前 1%。
放在瑞士机器人融资的近期序列里，这一轮确实反常地大。Dealroom 列出的对照包括：苏黎世的 Mimic Robotics 在 2025 年 11 月为机械手项目融资 1600 万美元；Gravis Robotics 在 2025 年 12 月拿到 2300 万美元，随后于 2026 年 8 月获得来自 SoftBank 的 2 亿美元 A 轮。天使名单的分量同样少见——据 The Next Web 报道，LeCun 自己的 AI 实验室 AMI Labs 今年 3 月融资约 10 亿美元。
公告与上述报道均未披露本轮估值。随融资一并公布的人事变动是：前 redalpine deeptech（深科技）投资人 Philip Kneis 加入 Enact 负责增长，公告把它放进「近年风险投资人转岗进入公司操盘」的更普遍趋势里。
把力感知装进执行器：Enact 的全栈重构
公告给出的行业判断是：如今大多数机器人主要、甚至完全依赖视觉理解环境，这限制了它们操作物体、在真实世界可靠运行和从经验中学习的能力，拖住了规模化部署；而现有的触觉感知（力与触觉）方案通常太贵、太脆，难以真正投入工业部署。
Enact 的方案是全栈重构：从模型架构、数据管线，到把数据喂给模型的执行器与传感器，全部重新设计。与在单一测点安装昂贵力传感器的传统做法不同，Enact 直接在执行器本体内采集力数据——公司把它类比为人通过肌肉张力感知力，而不只在指尖。公告称，这套能力适用于从简单机械臂到全尺寸人形机器人的各种形态。
Dealroom 的报道补充了更具体的画面：Enact 在自研电机，让每个关节都能感知应当施加多大的力，公司称之为 haptic intelligence（触觉智能），目标是让机器人处理标准产线之外的任务，比如关上箱子、搬起南瓜。Dealroom 写道，数十年的研究始终没能造出会剥橙子、拧动锁孔里的钥匙或解开缠结线缆的机器人。这个方向的难度也反映在投入上：据 The Next Web 报道，英国研究机构 ARIA 正投入 5200 万英镑资助机器人灵巧操作项目（包括电子皮肤），理由是机器人硬件落后于软件。
在现有模型之上，补一具会感知力的身体
Galliker 在公告中的表述是，与早期 LLM（大语言模型）时代不同，物理 AI 起步时就坐拥现成的强推理、语言与视觉能力：「与其收集教机器人世界常识所需的每一条数据，不如在现有模型（比如视频模型）之上构建，把它们改造成能输出机器人动作、与真实世界交互的形式。我们真正要解决的是从经验中高效学习并可靠完成任务的能力——这两者都要求模型理解机器人与手头任务的物理特性。」
按公告的说法，Enact 想在纯视觉与纯语言路线之外，为机器人构建「一套本体感觉神经系统，以及解读这些信号的皮层」，用全身力感知解决灵巧操作，同时把成本和可靠性控制在工业场景成千上万种任务可用的水平。
redalpine 普通合伙人 Harald Nieder 在公告中说：「灵巧操作是机器人学的下一个前沿，Enact 用一种新的数据模态攻克它：从定制执行器中获取高精度力数据，从硬件向上重构整个技术栈。我们非常看好 Enact 借助正交数据改进现有模型、构筑数据护城河的思路。」Notion Capital 普通合伙人 Kamil Mieczakowski 则说：「在拥有一套神经系统之前，机器人无法泛化——这套系统不仅要让它们看见世界，还要让它们感知世界。」他还提到，苏黎世利马特河谷过去几年已确立了「机器人界硅谷」的地位。
创始人出自 1X 与 Physical Intelligence，把公司留在苏黎世
Galliker 此前在 1X 领导人形机器人 NEO 的软件团队，参与组建了 1X 在硅谷的 AI 团队，随后加入机器人实验室 Physical Intelligence。The Next Web 补充了一个与 Enact 方向呼应的细节：NEO 的新一代手部已具备触觉感知。Dealroom 则提到，Galliker 曾就读于苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich），公司设在苏黎世的 Binz 街区。
公司刻意把总部留在苏黎世，而不是湾区。Galliker 在公告中解释：「硅谷传统上在软件和 AI 上很强，但缺机器人和硬件工程人才；在当下的机器人热潮里，大量资金在追逐少数人。我们要做的是把硅谷的 AI 经验带过来，与苏黎世本地人才池结合。」目前团队 12 人，工程师来自 DeepMind、1X、Amazon Robotics、Helsing 和 Physical Intelligence。
资金用途与下一步：扩员五倍，首批部署仍在洽谈
按公告，新资金将用于三件事：到 2027 年底把 12 人团队扩至五倍（约 60 人）、加速硬件与研发管线、力求与工业伙伴部署首批机器人；公司称已在就此与制造、基础设施、零售、食品加工领域的欧洲主要企业洽谈。
Dealroom 在报道末尾给出的判断是：LeCun 与 Mensch 的参与，给这笔早期硬件押注带来了少见的 AI 分量；轮次体量则显示投资人相信「触觉而不只是视觉」是通用机器人缺失的一环。真正的考验在于，Enact 的电机能否转化为可部署的灵巧操作，而不是又一场实验室演示。