Agility 与 FORT Robotics 签署谅解备忘录，为人形机器人 Digit 5 联合开发 Offboard Safety Bridge

2026 年 10 月 1 日，Agility Robotics 与 FORT Robotics 宣布签署一份谅解备忘录（MOU），深化围绕 Agility 下一代人形机器人 Digit 5 的安全架构合作。两家公司称，合作内容包括由双方联合开发的 Offboard Safety Bridge，一个把 Digit 与外部安全系统连接起来的机外安全接口。消息通过发布。

两家公司表示，这次签署把双方的合作正式确立为战略伙伴关系；新闻稿同时写明，这份谅解备忘录本身不构成最终协议。

从单件定制部件到三段式安全架构

据新闻稿，这次合作深化的是双方跨越数年的既有关系：合作形态从最初的一件定制硬件部件，扩展为由安全操作手柄（safety pendant）、机器人本体通信（on-robot communications）与机外接口（off-robot interfaces）组成的集成安全架构。Offboard Safety Bridge 属于其中的机外接口。

今年早些时候，Agility 委托 FORT 交付了 pendant sled，一个为 Digit 的平板电脑定制的托架，集成了急停（emergency stop）与使能装置（enabling device）功能。新闻稿称，与 Digit 4 一样，Digit 5 将在正常工作期间自主运行；这套手柄用于监控机器人，并在调试、维护或出现意外情况时提供一条冗余的人工接管途径。按新闻稿的说法，这会给客户增加一层额外的独立保护，在部署扩大时保持安全覆盖的连续性，并补充 Digit 5 计划中的机载 Safe Human Detection（安全人员检测）系统。

Offboard Safety Bridge 把安全延伸到机器人本体之外

新闻稿称，人形机器人越来越多地被期待进入为人类设计的空间工作，而这类部署取决于安全系统能否在机器人本体和它周围的环境中可靠运转。Offboard Safety Bridge 的设计目标，是把 Agility 的协同安全（cooperative-safety）方案延伸到机器人本体之外。两家公司希望把机载方案与 FORT 的机外通信基础设施结合起来，让客户在 Digit 承接新任务时获得更完整的安全与效率边界（safety and efficiency envelope）。

「我们与 FORT 增加的每一层，都让 Digit 的安全系统更有韧性，而不只是更冗余。」Agility 首席技术官 Pras Velagapudi 在新闻稿中说，「Offboard Safety Bridge 是很好的例子，说明这段合作真正要做的事：这套安全基础设施要在输入来自机器人本体或周围环境时都能成立，机器人才能被信任，在更多样的环境里靠近人作业。」

Digit 5 的机载安全与 65,000 小时运营数据

Agility 在 2026 年 9 月 15 日发布 Digit 5。该公司在其中称，这是公司首台为「协同安全作业」（cooperatively safe work）设计的人形机器人，目标是在不依赖传统自动化所需物理安全围栏的前提下靠近人作业，并将搭载三项机载安全能力：安全人员检测（Safe Human Detection）用专有 AI 算法与多种传感器持续监测人员，自主避让、停止或采取坐姿；安全提示信号（safety cues）用视觉与听觉提示传达运动意图并提醒附近人员；安全动作控制（safe motion control）由独立安全控制器监督机器人对人员进入不安全距离的响应，并即时触发相应的安全响应。

部署数据方面，新闻稿中的运营数字来自 Agility：Digit 5 的前几代产品累计运行已超过 65,000 小时，客户站点包括 Schaeffler、GXO 与 Toyota Motor Manufacturing Canada。Agility 在 9 月的发布稿中还表示，公司正通过与行业伙伴合作来扩展 Digit 5 的安全架构，并成为 NVIDIA Halos for Robotics 平台的首个发布合作伙伴，将自身系统与 NVIDIA IGX Thor、Halos Core 基础设施配合。

合作框架：联合硬件开发、合规与部署支持

新闻稿称，这次合作还要为两家公司今后的协作建立更宽的运营框架：联合硬件开发、解决方案工程、监管合规与部署支持，目标是跟上 Digit 5 部署数量和复杂度的增长。新闻稿把这一步描述为让 FORT 走出零部件供应、进入更深度的运营关系，并称两家公司预期，扩大的合作会支持 Agility 正在进行的客户部署，并为 Digit 5 与后续代际平台的安全架构提供输入。

在合规这一项上，Agility 在发布 Digit 5 时表示，公司以项目负责人和积极贡献者的身份，参与 ANSI/A3 TR R15.108 与 ISO 25785-1 的制定。前者是美国与加拿大针对包括人形机器人在内的动态稳定工业移动机器人正在制定的技术报告；Agility 称后者是人形机器人品类的首项国际安全标准。

「Agility 通过聚焦唯一重要的指标，即安全与投资回报（ROI），确立了自己在人形机器人领域的领先地位。」FORT Robotics 创始人兼 CEO Samuel Reeves 在新闻稿中说，「物理 AI 只有在它周围的安全层与机器人本身同样有能力、同样可问责时才能赢得信任；把合作正式化为战略伙伴关系，反映出这套架构对让人形机器人安全地近距离与人协同工作有多核心。」

最终协议尚未签署，Digit 5 的时间表指向 2027 年

按新闻稿前瞻性声明部分的措辞，双方的战略伙伴关系仍属「预期」，其中还包括「谈判和签署最终协议」这一步；备忘录里列出的各项安排，因此目前仍是意向。新闻稿还提到，两家公司各自都在推进资本市场事项：FORT Robotics 正通过与 Newbury Street II Acquisition Corp（Nasdaq: NTWO）的业务合并寻求纳斯达克上市；Agility 与 Churchill Capital Corp XI 的拟议业务合并将提交 Churchill XI 股东审议，相关 S-4 注册声明已递交给美国证券交易委员会（SEC）。

按 Agility 9 月发布 Digit 5 时的说法，Digit 5 的早期访问预计在 2027 年上半年开始，面向制造、仓储与分销运营商的全面可用预计在 2027 年底。