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北京机器人数据公司简智机器人完成 1 亿美元 A+ 轮融资,上汽、百度、首程控股、银河通用等参投
据 11 月 2 日报道,北京机器人开发数据基础设施公司简智机器人(GenRobot.AI)完成 1 亿美元 A+ 轮融资,本轮资金于今年第三季度交割,消息在 11 月 2 日对外披露。 同日援引新浪财经报道了这轮融资。
新浪财经列出的产业投资方为上汽集团、马来西亚 Eastworlds、百度集团、首程控股与 GALBOT(银河通用),财务投资方为光合创投、SUNHELM、中信金石投资、中证投、建银国际与华泰紫金;TechNode 的英文报道则列出 GL Ventures、CITIC Goldstone、CCB International 和 Huatai Zijin 四家财务投资方。
五家产业方、六家财务方
融资主体是简智新创(北京)机器人科技有限公司,简称简智机器人或 GenRobot。 11 月 2 日报道称,这家公司面向具身智能和世界模型做数据与评测基础设施。公司对本轮融资的概括是「由全球产业资本与顶级财投共同参与」;当天转述的产业方、财务方名单与新浪财经一致。
两份名单的写法有一处差异:TechNode 的英文报道没有包含中文名单里的 SUNHELM 与中证投;产业方中的 GALBOT 在英文报道中写作 Galaxy General Robotics。新浪财经的报道未提及估值和资金用途,名单也没有区分领投与跟投。
半年内三次披露融资:蚂蚁、滴滴之后,Momenta 领投 A 轮
这已经是简智机器人半年内第三次公布融资进展。 5 月底报道,公司宣布完成连续多轮共数亿元融资,由蚂蚁集团、滴滴、德联资本分别领投,顺为资本、BV 百度风投、九识智能等老股东持续跟投。
8 月 26 日报道,简智机器人宣布完成 A 轮融资,由物理 AI 公司 Momenta 领投,老股东连续多轮追投;公司成立仅一年内已连续完成 7 轮融资,累计融资额超 2 亿美元,新浪的报道称这一数字刷新了具身智能无本体数据赛道的累计融资体量。当时列出的资金投向包括大规模无本体数据基础设施建设、Data Foundation Model(数据基础大模型)升级、物理 AI 评测闭环、大规模真机集群验证与全球化业务拓展。
百度集团的名字此前已在简智的融资名单里出现过:5 月底跟投的老股东中就有 BV 百度风投,本轮百度集团进入产业方名单。至于这轮 A+ 轮是否计入上述累计口径,新浪财经的报道没有说明。
把人的动作变成训练数据:Ego、Gen DAS 与 Gen Matrix
TechNode 的报道描述了这门生意的基本形态:GenRobot AI 开发用于采集人类演示的设备和软件,录制系统捕捉视觉信息以及手部与身体动作,覆盖家务、制造与物流任务;录制内容交给 Matrix 平台做同步、清洗与标注,供机器人训练与评估使用。
投资界的报道援引公司官网称,简智已构建从产品、算法、产线到关键硬件的自研体系,三条主线分别是 Gen DAS(Ego Centric 物理世界接口)、Gen Matrix(人工智能数据治理平台)与 Gen ADP(大规模众包数据产线),把人的自然行为、多种模态、多样目标数据化,覆盖家庭、工业、物流、医疗等多场景。所谓「无本体」数据,指不经机器人遥操作、直接从人身上采集的演示数据。
硬件细节在 36 氪的报道里更具体:自研视觉模组和无线通讯把多设备同步延迟压到 1 毫秒以内;「多摄像头感知矩阵」用 6 台 200M RGB 相机记录环境与动作;产品矩阵以 Ego 为认知中枢,扩展出 Fingers(仿生双指)、Dex(灵巧五指)和 Gripper(工业夹爪)三类采集硬件,累计订单突破万台。
36 氪报道称,简智的手部追踪精度稳定在 1 厘米,6D 位姿感知达到亚毫米级;其报道配图显示,多视角手部追踪的平均关节位置误差为 0.89 厘米,单视角为 3.67 厘米。
众包产线:3,000 多名采集者、超 1 万处真实场景
Gen ADP 这条众包产线在 5 月底的规模是:超过 3,000 名采集用户、10,000 多处真实场景,覆盖家庭、工厂、商业、物流、实验室和医疗等地点;公司当时累计沉淀超百万小时真实场景数据、2,000 余项人类日常实操技能,并与 30 余家海内外头部人工智能企业合作。到 11 月,投资界的报道称其数据已涵盖数千种技能、超百万小时,与超过 30 家国内外人工智能公司展开合作。
同一篇报道给出了交付层面的数字:简智的数据产品已在多家头部公司的物理 AI 模型上完成大规模验证(报道转述的公司说法),交付的有效数据量从单季度十万小时跃升至单季度百万小时;按现有产能与交付规划,公司预计 2027 年实现单季度交付千万小时。
CoRL 期间将发布 DAS 2.0:Ego 2.0 与 Dex 2.0
投资界的报道还给出了下一个产品节点:简智将在 CoRL(Conference on Robot Learning,机器人学习会议)期间正式发布 DAS 2.0 旗下的 Ego 2.0 与 Dex 2.0 两款新品。报道称,Dex 2.0 从模型的数据需求反向定义采集系统,而不是堆叠单一传感器的功能:硬件从侧置仿生外骨骼、关节内磁编码器做到半柔性全手电子皮肤;视觉上支持 Ego 第一视角、腕部视觉与头手硬同步;采集模式则同时兼容无本体与机器人遥操作两种。