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宇树王兴兴称已在自家机器人上测试 GPT-6，预测明年 GPT-7 或“直接打穿”具身智能难题
2026 年 10 月 12 日，第二十六届中国国际工业博览会（工博会）在上海开幕。据报道，宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴在当天开幕式上表示，公司已把 OpenAI 前段时间发布的 GPT-6 放到各种机器人上做任务测试，“效果实际上非常不错”；具身智能（embodied intelligence）“临界点”的到来“快的话甚至一两年内就有可能”，“因为明年 GPT-7 出来，可能直接把具身智能问题打穿”。
这个预估比他 8 月在世界机器人大会上的口径明显提前； 的报道也把这次发言解读为他自那时以来一次更乐观的转变。需要说明的是，以上均为他在现场对话环节的表态与预测：Tech Edition 将其定性为对行业前景的判断，而非交付或部署声明，测试效果也出自他本人的描述。
图：宇树科技创始人王兴兴在第 26 届工博会上讲话。图源：中国经济网报道（视频截图）。
“把它放到各种机器人上做各种任务测试”
据报道，王兴兴是在工博会开幕式的深度对话环节说这番话的。《科创板日报》记录了他对行业气氛变化的解释：“目前全球范围内 AI 技术进步非常快，每隔一两个月都有非常大的更新。尤其前段时间 GPT-6 发布之后，对整个具身智能行业从业者认知的提升也非常大。”
按他的描述，宇树的测试做法是把 GPT-6 部署到“各种机器人”上“做各种任务测试”。Tech Edition 的报道与这一说法吻合：宇树已在自己机器人上测试这款新模型，王兴兴称结果令人鼓舞。该报道还提到，OpenAI 已于 9 月发布旗舰 GPT-6 Astra 模型，并演示了先进的机器人物体操作能力。
图：Tech Edition 报道配图，为人形机器人与 OpenAI GPT-6 的主题示意图，并非测试现场照片。
从“快则 2～3 年”到“一两年内”：时间表被 GPT-6 提前
《科创板日报》的报道回顾了王兴兴 8 月在 2026 世界机器人大会上的口径：当时他把行业迎来“ChatGPT 时刻”的时间表定为“快则 2～3 年，慢则 5 年或 10 年”。Tech Edition 补充说，他当时还警告这个过程可能长达十年。他给行业设定的及格线是：当机器人在 80% 的陌生场景中、仅凭语音指令就能完成 80% 的任务时，产业拐点就算到来。
变化的是他对这条时间线的估计。报道称，他认为具身智能“临界点”最快一两年内就可能实现，理由是明年可能推出的 GPT-7。他还说：“过去十几年我犯的最大的错误，就是对 AI 的相信还不太够。”他称个人对 AI 的信仰“每年都在与日俱增”。
试点在工厂，门槛也在工厂
时间表提前，不等于落地已经完成。王兴兴在同一场合说：“目前我们公司以及其他机器人公司都在工厂里落地试点，确实目前要大规模应用，无论是泛化性还是效率，都还要进一步提高。但我觉得未来几年是非常有可能解决的。”据报道，宇树从 2024 年起已在包括汽车工厂在内的多类场景试点部署。
对落地节奏，他的排序是：“像商业服务的落地，可能比工业领域还要更快一些。”《21 世纪经济报道》的对话报道补充说，居家场景相对靠后。Tech Edition 提醒，机器人一旦在工厂出错，可能损坏设备或危及工人，行业仍需证明 AI 的进步能在受控演示之外变成可依赖的性能。
政策端也在同一天给出参照。据《科创板日报》报道，工博会开幕当天，“上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动：到 2028 年实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖，推动 8,000 台人形机器人进工厂，工业机器人密度达到每万人 600 台。
云端大脑与“物理 AI 自进化”：对话给出的两条路径
据报道，这场对话的另一方是禾赛科技联合创始人、大裂谷（Sharpa）联合创始人向少卿。王兴兴先回答“机器人大脑放在哪里”的问题：“在机器人上能部署的算力相对有限，能放到云端的，尽可能放到云端。”理由是机器人本体的算力受空间、电池、散热限制；运动控制等实时性环节离不开端侧，决策和大范围泛化要靠云端，宇树目前采取基础版本加算力选配的方式由客户配置。向少卿从时延角度补充：“物理是不会等你计算完毕的。”他认为短期 3～5 年内，机器人大量“思考”仍会在云端，但运动执行等时延敏感环节必须放在端侧。
第二个问题是机器人模型怎么开发。据中国经济网报道，他称不少机器人模型开发公司仍处于较原始的状态：开发人员形成想法后查论文、写代码、训练测试，再把结果手动反馈到下一轮迭代。《21 世纪经济报道》记录了他给出的解法：“这个链路完全可以用 AI 自动化实现：AI 自己写代码、自己做训练、自己部署、自己测试，再由 AI 打分并迭代。”宇树内部已开始尝试“物理 AI 自进化”系统，把代码编写、模型训练、部署、测试和反馈做成自循环；但他强调人暂时不能退出，动作是否符合预期、任务是否成功，仍需要人来评价。数据方面，他认为人类数据和真机数据都关键，“AI 需要所有数据”。
人形机器人“第一股”的表态，被投资者和分析师紧盯
中通社的报道给出了这些话被市场重视的背景：宇树是近年全球四足机器人和人形机器人出货量最多的公司，2025 年人形机器人出货量超过 5,500 台；今年 8 月，宇树科技在上海证券交易所科创板上市，中国 A 股市场迎来“人形机器人第一股”。
Tech Edition 指出，投资者和行业分析师紧盯王兴兴的公开表态，从中判断国内市场多快发展起来、商业部署何时开始产生回报。该报道还提到，宇树此前表示计划把 IPO 募资的大约一半投入机器人模型研发；而王兴兴本人此前曾提醒投资热情不要过度，因为硬件的进步速度和机器人智能的进展之间存在落差。
回到这句话本身的属性，Tech Edition 在报道中明确提示：王兴兴的判断仍是对行业节奏的预测，并非“明年一定突破”的确认。下一个可以核对的节点在明年：GPT-7 是否发布、发布后能否兑现他所说的“打穿”。