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丰田入局人形机器人竞赛：Walden 机器人已在北美工厂上岗，现代化或需每年约 1 万亿日元
英国《金融时报》（Financial Times，下称 FT）10 月 25 日发表报道：全球最大汽车制造商丰田正谋求成为“全球机器人强国”，为此对生产线进行现代化改造，以与中国竞争，并摆脱对汽车业的单一依赖。其中一项核心事实已经发生：据 FT 报道，丰田研究院（Toyota Research Institute, TRI）分拆出的机器人公司 Walden Robotics 的机器人，自 2026 年 2 月起就在北美的丰田工厂执行真实生产任务。
FT 称，丰田高管估计，自 2028 年起，工厂现代化每年可能需要投入约 1 万亿日元（约合 64 亿美元），涉及至多约 40 万台机器人。这一量级的估计此前已有公开记录： 9 月 18 日即已报道。FT 正文设付费墙，能逐字核实的是标题与导语；下文细节凡出自 FT 报道均随文标注，其余要点由 Walden 官方公告及路透社等公开报道交叉印证。
从 TRI 分拆到 3 亿美元融资：Walden 的上岗路径
Walden 的历史很短：2026 年 1 月从 TRI 分拆成立，团队来自 TRI、麻省理工学院（MIT）、斯坦福和 Amazon。据 ，自 2 月起，其通用机器人已在北美一座丰田工厂的生产线上做“有用的工作”，从首次试点到正式投入实际工作，用了不到两个月。 的报道补充了形态细节：这些机器人有两条手臂，但以轮子代替双腿。
Walden 联合创始人兼首席执行官（CEO）Russ Tedrake——他同时是 MIT 教授、TRI 前大行为模型（Large Behavior Models）高级副总裁——在接受 采访时说：“我们在一座丰田工厂里部署过，每到周末，手都被磨得够呛，所以我们造了经得起这种损耗的手。我没见过哪只更灵巧的手，能干成我们这双手干过的活。”
7 月 15 日，Walden 以 11 亿美元估值完成 3 亿美元融资，走出隐身模式：该轮由丰田（Toyota Motor Corp、Toyota Invention Partners 与 Toyota Ventures）和 Deviation Capital 联合领投，NVIDIA、波音、Samsung Ventures、Prologis Ventures、CoreWeave Ventures、Menlo Ventures 等参投。丰田汽车执行副总裁兼首席技术官（CTO）Hiroki Nakajima 在公告中说：“丰田对这项投资抱有很高期待。Walden 的独特之处在于，它造出的机器人从第一天起就能在真实工作环境中创造价值：通过学习持续改进，同时始终把人放在中心。”他把这归为两家公司共享的价值观——包括改善（kaizen）、自働化（jidoka），以及对培养和发展人才的高度承诺。
按 Walden 介绍，公司在汽车、航空航天、半导体、电子、物流和生命科学领域都有战略合作方，瞄准的是面临劳动力短缺、人口结构变化和竞争压力的行业。
为什么是轮子，而不是双腿
Tedrake 在 MIT 教了 20 年的腿。“造有腿的机器人有很多理由，但问题在于：可触达的市场有多大？轮式底盘能覆盖其中多少？”他对 IEEE Spectrum 说。经济账是这样算的：机器人要证明自己比工人划算，必须找到“利用率高的应用——每周 7 天、每天 24 小时都在被使用”，而制造业正符合这一条件。
轮式底盘还省下一笔安全账。Tedrake 解释，工厂里本来就跑着自动移动机器人（AMR），安全方案是现成的，轮式人形可以直接搭在这套安全框架上；腿部机器人可能摔倒，这正是它们至今难以与人近距离共处作业的主要原因之一。电池也顺带解决了：把重量压在底部，既稳定，也够撑完整个工作日。
对手指的取舍同样实用主义。不少同行押注五指灵巧手，Tedrake 认为商业部署首先要考虑耐用性，两指夹爪就够干这些活。机器人本体之外，Walden 的技术建立在 TRI 此前的扩散策略（Diffusion Policy）和大行为模型研究上，机器人能快速学会新任务、在实际作业中持续改进。Tedrake 的长期目标是通用机器人——“从根本上说，多任务是通往通用机器人的一条路径。”
覆盖丰田、集团公司与主要供应商的估算
这笔账是丰田自己算的。据路透社 9 月 18 日报道，丰田估计，从 2028 年起，工厂现代化每年可能需要约 1 万亿日元（约 64 亿美元）。 同日援引该报道补充了范围：估算覆盖丰田、集团公司和主要供应商，既包括替换现有设备，也包括新增安装；约 40 万台机器人中，人形与非人形兼有；潜在投资还涵盖工业机器人、自动化物料搬运，以及未来人与机器人在车间协作的应用。丰田 9 月早些时候已与投资者讨论过这一估算。
对手已经开工：特斯拉 Optimus 下线，现代计划 2028 年部署
FT 在标题中点出的对手是特斯拉与中国。10 月 21 日，特斯拉在第三季度股东信中宣布，Optimus 人形机器人已在加州弗里蒙特（Fremont）工厂开始生产，产线用的是一块曾经制造电动汽车的厂房：“从这条产线上下来的机器人，是我们制造的第一批达到量产质量的机器人。”CEO Elon Musk 在业绩电话会上称这只是“早期生产”，爬坡会很慢，也会“有些颠簸，因为它是一个全新类型的产品”；他声称到 2027 年底每周能造 2 万台，同时承认，要让机器人“真正胜任开放式任务”，人工智能（AI）层面还有大量工作要做（）。
Optimus 的开销已经压到业绩上：特斯拉第三季度净利润 7.87 亿美元，同比下滑 43%，人工智能项目与 Optimus 的投入是重要原因。另一边，拥有 Boston Dynamics 的现代汽车集团已表示，计划从 2028 年起在其佐治亚州工厂部署人形机器人。
丰田的路线与特斯拉、现代都不同：Walden 的机器人没有腿、有轮子，先在一座工厂里接下重复工序。Tedrake 对 IEEE Spectrum 回忆，与丰田管理层交谈时，“从没人问我能赚多少钱，他们问的是这将如何改善所有人的生活质量”。
丰田的现代化投入至今仍是估算：公司没有承诺这笔支出，也没有说明它会持续几年。