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Agility 将 Digit 5 机载算力统一到 IGX Thor，商用版由 NVIDIA 独家供应
2026 年 10 月 22 日，Agility Robotics 在俄勒冈州塞勒姆宣布，第五代人形机器人 Digit 5 的机载算力将统一到 NVIDIA IGX Thor 模组，NVIDIA 由此成为 Digit 5 正式商用（general availability）版本的独家机载算力供应商。
同一份给出的时间表是：Digit 5 的 early access（早期访问）预计在 2027 年上半年开始，此后六到九个月面向制造、仓储与配送运营商逐步提高供应量。
从安全架构的一环扩到整机算力
IGX Thor 在 Agility 的时间线上出现得比 10 月 22 日更早。
2026 年 6 月 22 日，NVIDIA 发布面向机器人与 physical AI（物理 AI）的 Halos 安全系统时，。9 月 15 日 Digit 5 亮相时，Agility 的表述是：Digit 5 是 Halos for Robotics 平台的首发合作伙伴，把自家系统与「NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 基础设施」配对。那时 IGX Thor 出现在安全架构这一层。
10 月 22 日的公告把范围扩大到整机。原文的说法是，新架构「通过标准化到 NVIDIA IGX Thor 模组来统一 Digit 5 的机载算力」，并由此确立 NVIDIA 在正式商用版本上的独家供应地位。同一份公告里，Agility 还在把 IGX Thor 和「更多 NVIDIA Halos 模型」集成进它自有的安全人体检测系统，用途写明是扩大 Digit 当前的感知能力、支持接入更广的生态，并推动认证与部署工作。具体是哪几个 Halos 模型、各自负责检测流程的哪一段，公告没有点名。
两家公司把理由落在「共同的基础」上
Agility 首席技术官 Pras Velagapudi 说，为 general availability 做准备的过程中，公司正在统一算力架构，并在此前与 NVIDIA 的安全合作上继续搭建；转向 NVIDIA Thor 模组，「为推进 Digit 的能力、为大规模商用做准备提供了一个共同基础」。
NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 的说法是：「把人形机器人带到商用规模，需要 AI 算力和安全被一起设计。」他称 Agility 通过标准化机载算力和引入 Halos，把这两种能力合到了一处，为在工厂和仓库中更广泛的部署做准备。
公告没有提到备选算力方案，也没有说明这项独家安排覆盖到什么期限。
IGX Thor 里与安全有关的那部分
NVIDIA 把 定位为工业级边缘 AI 平台，基于 Blackwell 架构。按 NVIDIA 的，面向嵌入式集成的 IGX T5000 系统级模组提供最高 2,070 FP4 TFLOPS 算力，带 RTX PRO 6000 Blackwell Max-Q 独显的 IGX T7000 则到 5,581 FP4 TFLOPS；相比上一代 IGX Orin，集显算力最高提升 8 倍，独显路径提升 2.5 倍。
对一台要在人身边工作的机器人来说，更关键的是芯片里那块 Functional Safety Island（功能安全岛）。它是一个独立的安全处理器，把安全攸关的工作负载隔离出来，NVIDIA 对这一设计的措辞是「用于满足」ISO 26262 与 IEC 61508，这是设计目标口径，不等于已经取得认证。平台同时支持用机载传感器的「由内而外」安全和用外部基础设施传感器的「由外而内」安全，GPU 还可切成互相隔离的 MIG（多实例 GPU）分区，让实时任务拿到不受其他负载干扰的性能保证。
功耗是公告没有展开的部分。NVIDIA 给出的 IGX Thor 平台功耗为 40 W～130 W，加装独显后最高 300 W。Digit 5 的电池是 90 分钟续航、9 分钟充满。公告没有说明 Digit 5 采用 IGX Thor 家族中的哪一档配置，也没有给出算力模块在整机上的功耗预算。
实验室出报告，认证机构出结论
Agility 要把 IGX Thor 和更多 Halos 模型集成进的，是它自有的安全人体检测系统。按 9 月亮相时的，这套系统用自研算法配合多种传感器持续监测周围是否有人，并自主选择避让、停止或采取坐姿；与之配套的还有用视觉和声音表达运动意图的安全提示，以及一个独立安全控制器，在有人进入不安全距离时立刻触发响应。
集成之后，这套系统连同 Digit 的安全相关软件、AI 组件和网络安全防护，会送进 NVIDIA 的 Halos AI Systems Inspection Lab 接受检查。
按 ，实验室由 ANSI National Accreditation Board（ANAB）依据 ISO/IEC 17020 认可，该认可在包括中国在内的 80 个国家得到承认。它做的是检查并出具报告，确认合作方是否正确集成和使用了 Halos 元素，报告可作为后续第三方认证的证据材料。6 月的发布里，双方把检查要对齐的标准列为 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469，并列出 TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、exida、SGS 与 CertX 等认证机构承认该实验室是其认证流程的一部分。
实验室出的是检查报告，认证结论由外部机构出具。公告只把实验室评估放在「最终第三方认证之前」，没有给出两份文件各自的日期。
从 2027 年上半年 early access 到年底商用
时间表上有两处表述需要并排看。公告正文写的是 2027 年上半年开始 early access，随后六到九个月逐步放量；同一份文件的风险提示段落则把 general availability 写作「2027 年底前」。六到九个月的区间从 2027 年上半年起算，具体落在哪一端，公告没有进一步收紧。
Agility 在 9 月披露，截至 2026 年 5 月，Digit 5 已获得超过 3 亿美元多年期订单，但以若干合同里程碑的达成为条件；Digit 4 累计运行超过 65,000 小时，客户包括 GXO、Schaeffler、Amazon 与 Toyota Motor Manufacturing Canada。Digit 5 还计划首次进入北美以外市场，从欧盟和英国开始，并预计取得 CE 标志。
上市的时间点也在同一段窗口里。Agility 正通过此前公布的与 Churchill Capital Corp XI（Nasdaq: CCXI）的业务合并上市，合并预计在 2026 年第四季度完成，之后公司以 Agility Robotics 名义运营，预计在 Nasdaq 以「AGLT」为代码交易。
统计，这是 Agility 四天内的第四条公告：它还公布了匹兹堡新增 5 万平方英尺场地、四家新客户，以及与农机厂商 AGCO 在堪萨斯州 Hesston 工厂的试点协议。
上述内容均来自两家公司的公告与 NVIDIA 的技术文档。 的报道复述了同一批事实，同样引自两家公司的材料；Agility 的公告没有给出 Digit 5 装这套配置后的实测性能或检测准确率数据。
公告没有说明 Digit 5 会以 IGX Thor 家族中的哪一档配置送检，也没有给出实验室检查报告和第三方认证结论的日期。