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Nous Research 称黄仁勋在 GTC Berlin 2026 压轴演示中用一条提示装好 Hermes，在 RTX Spark 上搭建 Microduck 仿真环境
Nous Research 于 2026 年 10 月 21 日 20:50 UTC ，称黄仁勋在 GTC Berlin 2026 主题演讲压轴环节展示了 Hermes Agent 演示。按帖文说法，黄仁勋以「构建 agent 的方法是让 agent 来替你构建」引入，用一条提示安装并配置了定制版 Hermes；Hermes 随后运行在 NVIDIA RTX Spark 上，为 Hugging Face 的 Microduck 创建仿真训练环境，用 Nemotron 规划障碍赛道，让 GPT-6 Astra 借 FreeCAD、Omniverse 库、Blender、Newton 与 Isaac Lab 搭建，再训练数千只仿真鸭子，直到验证过的策略可以在物理世界的真实机器人上运行。
用一句话描述了这场演示和其中提到的工具：该公司创始人兼 CEO 黄仁勋展示了 RTX Spark 上的 AI agent（智能体）如何用 Isaac Lab、Hermes Agent 和 Nemotron 3.5 Bolt 74B 训练 Hugging Face 的 Microduck 机器人。这份汇总没有展开流程；更细的步骤来自 Nous 的帖文与演讲文字记录。
一条提示与一台能放上桌的机器
按 Nous 的叙述，演示从安装开始：黄仁勋用一条提示完成了定制版 Hermes 的安装与设置。Hermes 是 Nous 开发的开源 agent harness（智能体运行框架）；NVIDIA 在 中称它不绑定模型与供应商，并为全天候本地运行做了优化。
GTC Berlin 2026 演讲的文字记录给出了更多上下文。据 （该站注明由 AI 辅助生成、经编辑审核），黄仁勋在播放演示前说，这段演示跨三台计算机：一台训练模型，一台做数字孪生，一台把 AI 装进机器人本体。RTX Spark 是其中能拿在手上的那台个人电脑；NVIDIA 的汇总称它最高有 128GB 统一内存和 1 petaflop（每秒 1 千万亿次浮点运算）AI 算力。
赛道由 Nemotron 规划，场景由 GPT-6 Astra 搭
文字记录里的演示旁白把分工说得更细：Hermes 是 agent harness，模型是 Nemotron 和 OpenAI 的 GPT-6 Astra，工具包括 FreeCAD、Blender、Isaac Sim、Newton 物理引擎与 Isaac Lab。旁白称：「除了要把更大的负载临时推到云端，其他都在我的 RTX Spark 上运行。」
流程是：Hermes 和 Nemotron 在 RTX Spark 上规划赛道，列出需要的每个物体；Astra 接手，用 FreeCAD 建 3D 物体，用 Blender 上材质，用 Omniverse SimReady 库补物理属性；在 Isaac Sim 里合成场景，绑定 Microduck 的关节、执行器和连杆，用 Newton 物理引擎模拟它怎么动。
Nous 的帖文则用一句概括这套流程：Hermes 用 Nemotron 规划障碍赛道，让 GPT-6 Astra 借 FreeCAD、Omniverse 库、Blender、Newton 与 Isaac Lab 搭建。两相对照，工具清单的写法有出入：Nous 把 Isaac Lab 列入搭建工具，旁白则把场景合成归给 Isaac Sim、把并行训练归给 Isaac Lab。NVIDIA 的汇总只点了 Isaac Lab 这一项工具，没有提 GPT-6 Astra，并把模型写作 Nemotron 3.5 Bolt 74B。三份材料对模型与工具的写法并不一致。
数千只鸭子的训练在云端完成
Nous 的帖文说 Hermes 训练了数千只仿真鸭子，直到策略通过验证。文字记录把训练位置写得更明确：训练在云端开始，数千只 Microduck 在 Isaac Lab 里并行训练，每摔一次就更新一次策略；Omniverse 库模拟鸭子的摄像头，让它学会看。训练好的策略下载回 RTX Spark，用 Nemotron 和 Isaac Sim 在多机器人编排下评估，验证通过后才部署到实体 Microduck。
RTX Spark 承担的是规划、搭场景、评估和部署；数千只鸭子的并行训练在云端。Nous 的帖文没有区分本地与云端，只写 Hermes 在 RTX Spark 上训练了数千只鸭子；若按字面理解，会漏掉云端那一段。
演示中的 Microduck 在 上被描述为：25 厘米高的开源双足机器人，800 克，15 个电机，带摄像头、LiDAR（激光雷达）和两个 IMU（惯性测量单元），SDK（软件开发工具包）、仿真与强化学习训练栈以 Apache-2.0 许可发布。
Nous 的开源立场与台上那只 Microduck
Nous 在帖文末尾给出了自己的立场：开源既是哲学理想，也是实用工具；用户可以自己把众多本地与云端模型、设备和工具串起来，不必等一家公司开放能力。演示在同一条流程里调用了 Nous 的 agent harness、NVIDIA 的 Nemotron、OpenAI 的 GPT-6 Astra，以及 FreeCAD、Blender、Omniverse、Newton、Isaac Sim 与 Isaac Lab 这些工具。
帖文对流程的叙述只有一段话，另附一段 6 分 35 秒视频。文字记录显示，黄仁勋随后在台上对 Microduck 说「走给大家看」「坐下」「站起来」，NVIDIA 的汇总对这段演示只有一句描述。文字记录没有说明台上那只实体 Microduck 当时运行的是哪套策略。